Auslöserwerte können bestimmt werden, um die Roboterbewegung nach abbrechen, wenn ein bestimmtes Kraftniveau erreicht ist.Die Sensoren können indem uff pro Aufgaben eingesetzt werden, bei denen vorrangig menschliche sensorische Wahrnehmung erforderlich war, hinsichtlich Polieren und Entgraten, sodass Mitwirkender von sich wiederholenden ma